Étudiant ingénieur en Robotique à Polytech Sorbonne, spécialisé en manipulation robotique, vision par ordinateur et systèmes autonomes. Expérience de recherche appliquée au Fraunhofer IPA (ROS 2, MoveIt 2, bras UR5e).
Admis parmi les 36 étudiants de la spécialité Robotique de Polytech Sorbonne après deux années de classes préparatoires à Polytech Angers, je me spécialise dans la manipulation robotique, la vision par ordinateur et le contrôle de systèmes autonomes sous ROS 2.
J'ai récemment effectué un stage de recherche appliquée au Fraunhofer IPA (Stuttgart) au sein du projet européen AI MATTERS, où j'ai développé l'architecture logicielle (ROS 2 / MoveIt 2), la calibration Hand-Eye et l'intégration mécanique d'une cellule autonome avec un bras UR5e.
Durant mes études, j'ai été Président du Bureau des Sports (BDS) de Polytech Sorbonne et j'ai encadré le groupe de course Polyrun. J'ai aussi conçu le site web du BDE de mon école et participé à des projets communautaires en Irlande et aux Pays-Bas via le WWOOFing et le Workaway.
Je cours des marathons, j'ai pratiqué le badminton, le football et le tennis. J'aime le code, le travail manuel (soudure, usinage, rénovation) et la modélisation 3D / CAO.
relative_tool_changer, robot_position_service), planification linéaire déterministe via Pilz LIN et gestion dynamique de scène sans latence via la matrice ACM.Intégration d'une cellule modulaire (UR5e) pour le projet européen AI MATTERS : changeur d'outils mécanique V2 (ATC), calibration Hand-Eye multi-caméras (Ceres Solver), repérage spatial AprilTags et orchestration autonome par Behavior Tree (160 cycles sans panne).
Application mobile-first pour jouer au mode Cut-throat du cricket fléchettes. Suivi des hits par cible (20→15, Bull), règles de pénalité, historique des coups avec annulation, et boutons Shanghai.
Application web pour gérer un tournoi de baby-foot : matchs simples et doubles, classements, trophées, interface admin et fichiers SolidWorks de la table.
Bras robotisé avec pince développé en C++. Simulation, contrôle et modélisation du système de préhension.
Implémentation d'un shell UNIX minimaliste en C. Gestion des commandes, redirections, pipes et processus enfants.
Traitement d'image avancé en C++ — vectorisation, simplification et rendu visuel inspiré du pipeline graphique PIXAR.
Site web pour "Polytech Roule pour le Caritatif", événement solidaire de l'école. Présentation, inscription et suivi de la collecte.
Implémentation du jeu de déduction Sherlock 13 en C. Logique de jeu, gestion des tours et interface console.
Site web officiel du Bureau des Élèves de Polytech Sorbonne. Conception et développement complet : clubs, asso, ressources étudiantes.
16 repos disponibles sur GitHub →
N'hésite pas à me contacter pour un projet, un stage ou simplement échanger.